我自主研發(fā)手術(shù)機器人“妙手”已上臨床
時間：2021/2/5 14:38:33
中國科技網(wǎng)訊（記者俞慧友 通訊員伍晨晨 余希）記者從4月20―21日，在長沙舉行的“2017湘雅機器人手術(shù)國際會議”上獲悉，天津大學(xué)、中南大學(xué)等單位聯(lián)合研發(fā)的新型微創(chuàng)手術(shù)機器人“妙手”，去年完成了動物試驗，現(xiàn)已進入臨床試驗。
中國科技網(wǎng)訊（記者俞慧友 通訊員伍晨晨 余希）記者從4月20―21日，在長沙舉行的“2017湘雅機器人手術(shù)國際會議”上獲悉，天津大學(xué)、中南大學(xué)等單位聯(lián)合研發(fā)的新型微創(chuàng)手術(shù)機器人“妙手”，去年完成了動物試驗，現(xiàn)已進入臨床試驗。
外科手術(shù)，經(jīng)歷了由傳統(tǒng)開放手術(shù)到腹腔鏡手術(shù)的變革。手術(shù)機器人的問世，標志著外科術(shù)式的“第三次革命”。2006年，我國引進首臺達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)，11年來，已引進63臺“達芬奇”手術(shù)機器人，承擔普通外科、泌尿外科、心外科、胸外科、婦科等多領(lǐng)域等高難度手術(shù)。2015年，中南大學(xué)湘雅三醫(yī)院開展了湖南省內(nèi)首例“達芬奇”機器人手術(shù)。截至目前，該院共開展“達芬奇”機器人手術(shù)833例。手術(shù)量居全國第五。同時，該院還是國內(nèi)唯 一一家同時擁有國產(chǎn)機器人和進口機器人的醫(yī)院。
這臺國產(chǎn)機器人，即“妙手”。它是一種全新型、具自主知識產(chǎn)權(quán)的腔鏡輔助手術(shù)機器人系統(tǒng)。系統(tǒng)的主要硬件、軟件、材料和系統(tǒng)設(shè)計等均為我國自主研制。與國外進口手術(shù)機器人相較，“妙手”具小型化與集成化特點，系統(tǒng)調(diào)整布局優(yōu)化，結(jié)構(gòu)精巧，已突破了微創(chuàng)手術(shù)機械多自由度絲傳動解耦設(shè)計、從操作手的可重構(gòu)布局原理與實現(xiàn)、系統(tǒng)異體同構(gòu)控制模型構(gòu)建等三大關(guān)鍵技術(shù)問題，解決了機器人成套技術(shù)難題，達世界先進水平。現(xiàn)如今，已有“3歲齡”的“妙手”，在中南大學(xué)湘雅三醫(yī)院成功完成了胃穿孔修補術(shù)、闌尾切除術(shù)、膽囊切除術(shù)等8例臨床手術(shù)。它的應(yīng)用，打破了國外手術(shù)機器人技術(shù)在全球的壟斷局面，并大大降低了患者醫(yī)療費用。
據(jù)悉，國產(chǎn)手術(shù)機器人的研究，現(xiàn)已被納入國家科技計劃，并有望在5年內(nèi)實現(xiàn)其產(chǎn)業(yè)化。
