碼垛系統(tǒng)在之前的文章《機器人+AGV+視覺識別，現(xiàn)代機器人全新無人化智能工廠》中，我們提到過現(xiàn)代機器人的智能碼垛系統(tǒng)，今天我們來為大家詳細講解一下。

以往我們所說的碼垛機器人，通常只是針對同樣類型、大小的產(chǎn)品進行碼垛。現(xiàn)代機器人的智能碼垛&拆垛系統(tǒng)，將難度提升了一個等級，通過搭配3D視覺設備，它可以完成不同大小、不同形狀的箱子或其他物品的自動化碼垛和拆垛作業(yè)，可以實現(xiàn)的場景更加豐富。

01.3D Vision

首先，通過裝載的3D視覺設備，檢查確認拆垛的最 佳位置，實現(xiàn)最有效的裝載。

02.專用夾具

系統(tǒng)采用了碼垛和拆垛專用夾具，不僅可以拾取箱子或包裹，也可以拾取壓縮包裝類的產(chǎn)品。
03.智能碼垛 & 拆垛

接著，利用3D視覺識別各種類型的運輸箱子，再使用機器人（YS140）自動將箱子拾取并排列至托盤。

該系統(tǒng)使用的現(xiàn)代YS140機器人，是一款負載140kg的工業(yè)機器人，工作范圍2339mm，精度達±0.15mm。除碼垛外，還可以用于點焊、搬運、涂膠等應用場景。

對于食品、飲料等產(chǎn)品線比較豐富，以及電商等行業(yè)，其物流中心每天需要處理大量不同產(chǎn)品的包裹，現(xiàn)代機器人的智能碼垛&拆垛系統(tǒng)可以完 美適配這些處理場景，及時應對并提供最優(yōu)化的解決方案。

結合HRMS現(xiàn)代機器人管理系統(tǒng)，實現(xiàn)對機器人的運行狀態(tài)進行實時監(jiān)控，并進行故障預警，根據(jù)算法提前預知機器人的維護信息。同時，還可以與企業(yè)的ERP, MES等系統(tǒng)輕松互聯(lián)，方便收集和管理數(shù)據(jù)。

使用智能碼垛系統(tǒng)，可以實現(xiàn)更加智能化操作管理，可大大地減少勞動人員和降低勞動強度，實現(xiàn)7 X 24小時全天候作業(yè)，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，提升企業(yè)的管理水平、自動化水平，助力企業(yè)在工業(yè)4.0時代取得更多競爭優(yōu)勢。

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